一、PET_RK3576_P01 主板功能

二、PET_RK3576_P01 主板接口位置图

三、PET_RK3576_P01 主板详细参数

四、PET_RK3576_P01 主板硬件接口

1、调试串口调试串口默认波特率为 115200 8 n 1，电脑端串口软件需要关闭硬件流控。

2、RS232 / RS485 / TTL UART 串口

3、电源输入输出接口

主板电源输入为 12V，J2 为标准 2.1*5.5 电源座，J3 为 PH2.0 4Pin 座。 

4、上电开机功能配置

焊接 R52、C271、D30，主板上电即开机 

拆掉 R52、C271、D30，主板上电不开机，需要按电源键开机。

5、板载按键

SW4 Power 键可以实现长按强制硬关机（系统死机无法自动复位时使用），SW1 烧写键可以用于系统强制 烧写，SW2 ROM 键在系统损坏，无法正常烧写系统时使用 

6、ADC 输入接口

4 路输入支持 1.8V 10bit / 1MSPS / 12MHz 频率

7、5G 双频 WIFI6 功能

默认焊接的 WIFI 模组为 VS6621S40 支持 5G 和 2.4G 双频 集成蓝牙 BT5.4 A1 为 IPEX 1 代天线接口

8、USB OTG TYPE-C 接口

J4 默认仅支持 Device 模式 不支持外接 U 盘等 USB 外设 连接 PC 机进行系统固件烧写和软件调试 与 US3.0 HOST 接口复用，不能同时使用

9、USB 3.0/2.0 HOST 接口

上层是 USB2.0 接口 下层是 USB3.0 接口，与 TYPE-C 接口复用，不能同时使用

10、USB 2.0 HOST 接口

双层 USB2.0 接口。

11、TF 卡存储扩展接口

无容量限制，实际测试过 128 GB TF 卡。

12、RTC 电池接口

单独 RTC 时钟芯片，需要通过 J12 连接外部 3.3V 电池供电。

13、MIPI CSI 摄像头接口

有两组时钟信号，可以接两个 2Lane 摄像头，可以接 1 个 4Lane 摄像头，可以接我司 HDMI_IN 模组，支持 1080P HDMI 信号输入

14、HDMI 显示输出接口

HDMI 输出支持 4K 分辨率

15、MIPI/LVDS/eDP 显示接口

所有 MIPI 和 LVDS 显示屏接口使用 CPU 同一组信号，同时只能接一个显示屏使用，可以通过代码配置为 MIPI 或 LVDS 输出。eDP 和 MIPI/LVDS 可同时接两个显示屏。双通道 LVDS 通过底板视频转换芯片实现，MIPI 最大分辨率支持 2560x1600，LVDS 和 eDP 最大分辨率支持 1920x1080，使用 J13 选择排针供电电压，J12 为 12V 特殊显示屏供电，为了系统安全 J12 默认未焊接排针，如果需要使用需自行焊接，使用 J12 时注意需 要断开 J13 上上跳线帽，否则会烧坏 CPU。背光接口 J11 为通用 6Pin 接口，可以接大屏的背光驱动板。

16、I2C 触摸屏接口

设计有多个不同定义的 I2C 触摸屏接口，CON5 接我司 7 寸贴和屏，CON1 接我司 10.1 寸贴合屏 

17、双千兆以太网口

18、音频接口

19、4G/北斗 GPS 数据通讯接口

系统默认支持移远系列模组 SIM 卡使用 J25 接口 使用系统 USB2.0 信号 可以安装移远带北斗/GPS 功能的 4G 模组 不支持通话功能。

20、GPIO / I2C /NFC / UART / PN7160 接口

这个接口共引出 1 组 I2C 号，1 个 UART 串口，1 个 SPI 接口，以及 GPIO 接口 默认只配置一组 I2C(P6 和 P8)，P1/P3/P4/P6/P8 可接我司 PN7160 NFC 模组，也可以外接 I2C 外设。 默认 P5/P7/P9/P10/P11/P12/P13/P14/P15/P16 为 GPIO P12/P14 默认为 GPIO 功能，可以配置为 UART 串口

21、CAN 接口

底板设计有 CAN 电平转换芯片，可直接接 CAN 设备进行通讯。

22、M2 NVME 电子盘接口

默认可安装 2280 尺寸的电子盘 

23、按键/IR 红外输入接口

可外接按键/红外接收头，默认未焊接相关器件 

24、散热风扇供电接口

默认未焊接相关器件。