一、PET_RK3588_P01 主板功能
功能列表 | |
处理器 | RK3588 八核，四核 Cortex-A76 四核 Cortex-A55 ，64 位 ARM64，最高主频 2.0G |
操作系统 | 支持安卓 Android 12 、Buildroot Linux 、Debian11 、Ubuntu 22.04 |
内置 NPU | RKNN NPU ，6TOPS 算力，用于 AI 计算 |
内置 GPU | ARM Mali-G610 MC4，支持 OpenCL 2.0 ，OpenGLES 1.1 、2.0 、3.2 ，Vulkan1.2 |
内置视频编解码 | 支持 8K@60fps H265 格式硬解码、8K@30fps 硬编码 |
内存 LPDDR4 | 4GB / 8GB / 16GB / 32GB ，标配 4GB |
存储 EMMC | 32GB / 64GB / 128GB / 256GB ，标配 32GB |
显示输出 | 可同时支持 4 屏异显，eDP 、LVDS(双通道/单通道) 、HDMI 、2 路 MIPI |
MIPI/LVDS 显示 | 1 路，可通过硬件电阻配置为 MIPI(3840x2160)或 LVDS(1920x1080) |
eDP 显示输出 | 1 路，最大支持分辨率 3840x2160 |
MIPI 显示输出 | 2 路，支持 4 通道 MIPI 显示屏，最大分辨率 3840x2160 |
LVDS 显示输出 | 双 8 双通道(1920*1080)或单 8 单通道 |
HDMI 显示输出 | 2 路，最大支持分辨率 7680x4320 |
DP 显示输出 | 2 路，其中一路集成到了 TYPEC 接口内，最大支持分辨率 7680x4320 |
触摸屏接口 | 使用 1 路 I2C，多种不同接口电容屏，USB 触摸屏 |
HDMI 显示输入 | 1 路，支持 4K 60HZ 输入信号 |
HDMI_IN/摄像头 | 1 路，支持 MIPI CSI，同时支持 USB 摄像头，可外接我司 HDMI 转 CSI 模组做 HDMI_IN |
USB 接口 | TYPEC 1 路、USB2.0-HOST 4 路、USB3.0-HOST 1 路 |
TF 卡 | 1 路 |
音频接口 | MIC 1 路，耳机 1 路，喇叭 2 路 |
NFC 接口 | 1 路，支持连接我司 PN7160 NFC 模组 |
GPIO | 10 路 |
SPI 接口 | 1 路，与 GPIO 复用 |
I2C 接口 | 5 路，1 路触摸屏，1 路音频，1 路摄像头，1 路引出，1 路与 GPIO 复用，可连接我司 PN7160 NFC 模组 |
CAN 接口 | 1 路 |
千兆以太网接口 | 2 路 |
UART 串口 | 6 路，RS232 串口 2 路，TTL 串口 2 路，RS485 接口 1 路，调试串口一路 |
ADC 输入接口 | 5 路，1.8V 10bit / 1MSPS / 12MHz 频率 |
5G WIFI/BT | 5G/2.4G 双频，WIFI/BT 二合一模组 |
板载 RTC | 标配，板载独立 RTC 芯片以及纽扣电池接口 |
4G/5G 模组接口 | 1 路，支持全网通，可支持带北斗/GPS 功能模组 |
按键 | 多个，电源键、复位键、烧写键、ROM 键 |
M2 NVME 电子盘 | 1 路，支持 2280 规格 NVME 电子盘 |
SATA 固态盘接口 | 1 路 |
电源输入接口 | 1 路，12V |
IR 红外输入接口 | 1 路 |
扇热风扇接口 | 非标配，未焊接器件 |
结构参数 | |
尺寸 | 183 x 127 单位 mm |
PCB 工艺 | 核心板八层板，沉金工艺，底板四层，无铅工艺 |
二、PET_RK3588_P01 主板接口位置图
三、PET_RK3588_P01 主板详细参数
接口说明 | ||||
丝印 | 接口 | 接口形式 | 说明 | 备注 |
J1 | 12V 电源输入座 | 2.1*5.5 | 标配 | |
J37 | 12V 电源输入座 | PH2.0 4Pin | 非标配 | 与 J1 位置复用，需要拆除 J1 焊接 PH4P 座使用 |
J2 | RTC 电池接口 | 1.25 间距 2Pin | 标配 | 外接 RTC 供电电池 |
J3 | 风扇供电接口 | XH 2.54 2Pin | 非标配 | 未焊接器件 |
J4 | TYPE-C 座 | TYPE-C | 标配 | 全功能 TypeC，外接扩展坞，接 PC 机烧写调试 |
J43 | 上层为 DP 座 | 标配 | 外接 DP 显示器 | |
J43 | 下层为 HDMI-IN 座 | 标配 | 可接 HDMI 输入信号 | |
J9 | TF 卡座 | 标配 | ||
J6 | USB2.0 HOST 接口 | 双层 USB- | 标配 | |
J7 | USB2.0 HOST 接口 | 双层 USB- | 标配 | |
J8 | USB3.0 HOST 接口 | 标配 | ||
J10 | MIPI CSI 摄像头接口 | 30Pin 0.5 间距 | 标配 | 4 Lane，可接两个 MIPI 摄像头，HDMI 输入模组 |
J13 | 上层 HDMI-OUT 接口 | 非标配 | 与 eDP 接口信号复用， 未焊接器件 | |
J13 | 下层 HDMI-OUT 接口 | |||
J14 | 调试串口 | 3P 排针 2.54 | 标配 | 调试串口 |
J15 | 串口/dev/ttyS4 | PH2.0 4Pin | 标配 | TTL 串口 |
J19 | 串口/dev/ttyS9 | PH2.0 4Pin | 标配 | TTL 串口，与 BT 功能复用，不能同时使用 |
J17 | 串口/dev/ttyS6 | PH2.0 4Pin | 标配 | 默认为 RS232 ，可修改电阻配置为 TTL 串口 |
J18 | 串口/dev/ttyS7 | PH2.0 4Pin | 标配 | 默认为 RS232 ，可修改电阻配置为 TTL 串口 |
J16 | RS485 /dev/ttyS1 | PH2.0 4Pin | 标配 | RS485 |
J21 | CAN 接口 | PH2.0 4Pin | 标配 | |
J20 | GPIO/I2C/NFCPN7160 | PH2.0 18Pin | 标配 | 默认为 GPIO/I2C，接 PN7160 模组，可配置为 SPI |
J24 | 显示屏背光座 | PH2.0 6Pin | 标配 | |
J22 | 显示屏电源跳线 | XH2.54 3Pin | 标配 | 3.3V/5V 可选 |
J45 | 显示屏电源跳线 | XH2.54 5Pin | 非标配 | 3.3V/5V/12V 与 J22 位置重叠，未焊接器件 |
J23 | eDP 显示屏接口 | PH 2.0 30Pin | 标配 | 4 Lane |
J27 | LVDS/MIPI 显示屏接口 | PH 2.0 30Pin | 标配 | 支持双 8 双通道和单 8 单通道 LVDS 显示屏 可通过修改底板电阻配置为 MIPI 4 Lane 显示屏 |
CON2 | MIPI 显示屏接口 | 40Pin 0.5 间距 | 标配 | |
CON3 | MIPI 显示屏接口 | 31Pin 0.3 间距 | 标配 | |
CON4 | LVDS 显示屏接口 | 40Pin 0.5 间距 | 标配 | 与 J27 功能复用 |
J26 | I2C 触摸屏接口 | 6Pin 0.5 间距 | 标配 | 可接我司 10.1 寸贴合屏的触摸屏 |
CON5 | I2C 触摸屏接口 | 6Pin 0.5 间距 | 标配 | 可接我司 7 寸贴合屏的触摸屏 |
J25 | I2C 触摸屏接口 | PH2.0 6Pin | 标配 | |
A1/A2 | WIFI/BT 天线接口 | MM9329-2700 | 标配 | 5G/2.4G 双频 WIFI ，集成蓝牙，IPEX 1 代接口 |
J28 | 千兆以太网接口 | RJ45 | 标配 | |
J29 | 千兆以太网接口 | RJ45 | 标配 | |
J33 | 喇叭输出座 | PH2.0 4Pin | 标配 | 双通道， 支持 4 欧 3 瓦或 8 欧 2 瓦喇叭 |
J31 | 麦克风输入座 | 标准 3.5 | 标配 | |
J30 | 耳机输出座 | 标准 3.5 | 标配 | 三段式 |
J32 | 麦克风输入座 | PH2.0 2Pin | 标配 | |
J34 | M2 NVME 电子盘接口 | 2280 | 标配 | 可接 2280 尺寸 NVME 电子盘 |
CON6 | SATA 硬件接口 | 标配 | 可接 SATA 固态盘 | |
J35 | 电源输出座 | PH2.0 4Pin | 标配 | 输出 12V 及 5V 用于 SATA 硬盘等 |
U54 | SIM 卡接口 | Sim 卡座 | 标配 | |
U56 | SIM 卡接口 | Sim 卡座 | 非标配 | 用于支持 4G/5G 模组双卡功能，未焊接器件 |
K1 | 烧写键 | 标配 | 按下并保持，再上电强制主板进烧写模式 | |
K4 | ROM 键 | 标配 | 按下并保持，再上电强制主板进 ROM 烧写模式 | |
K2 | 复位键 | 标配 | ||
K3 | Power 键 | 标配 | 长按 10 秒以上， 强制主板断电 | |
J44 | IR 输入接口 | PH2.0 3Pin | 标配 | |
J38 | ADC 输入接口 | PH2.0 7Pin | 标配 | 5 路，1.8V 10bit / 1MSPS / 12MHz 频率 |
J36 | 4G/5G 模组接口 | PCI-E | 标配 | 使用 USB2.0/USB3.0 信号 |
四、PET_RK3588_P01 主板硬件接口
1 、调试串口
调试串口默认波特率为 115200 8 n 1 ，电脑端串口软件需要关闭硬件流控。
J14 | 串口/dev/ttyS2 | XH2.54 3Pin | 默认为 TTL 串口，调试串口，波特率 115200 |
2 、 RS232/RS485/TTL UART 串口
J15 | 串口/dev/ttyS4 | PH2.0 4Pin | TTL 串口 |
J19 | 串口/dev/ttyS9 | PH2.0 4Pin | TTL 串口，与 BT 功能复用，不能同时使用 |
J17 | 串口/dev/ttyS6 | PH2.0 4Pin | 默认为 RS232 ，可修改电阻配置为 TTL 串口 |
J18 | 串口/dev/ttyS7 | PH2.0 4Pin | 默认为 RS232 ，可修改电阻配置为 TTL 串口 |
J16 | RS485 /dev/ttyS1 | PH2.0 4Pin | RS485 |
3 、 电源输入输出接口
主板电源输入为 12V ，J1 为标准 2.1*5.5 电源座。
4 、上电开机功能配置
焊接 C392 ，主板上电即开机
拆掉 C392，主板上电不开机，可按电源键开机。
5 、按键及按键接口
K1 | 烧写键 | 按下并保持，再上电强制主板进烧写模式 | |
K4 | ROM 键 | 按下并保持，再上电强制主板进 ROM 烧写模式 | |
K2 | 复位键 | ||
K3 | Power 键 | 长按 10 秒以上， 强制主板断电 |
K3 Power 键可以实现长按强制硬关机（系统死机无法自动复位时使用），K1 烧写键可以用于系统强制烧写， K4 ROM 键在系统损坏，无法正常烧写系统时使用
6 、ADC 输入接口
5 路输入支持 1.8V 10bit / 1MSPS / 12MHz 频率
7 、5G 双频 WIFI 功能
默认焊接的 WIFI 模组为 RTL8822CS 支持 5G 和 2.4G 双频集成蓝牙 BT4.2
AN0 为 IPEX 1 代蓝牙/WIFI 天线接口 AN1 为 IPEX1 代 WIFI 天线接口
8 、全功能 TYPE-C 接口
全功能 TYPEC 接口，可以外接扩展坞
实现 DP 显示、HDMI 显示、VGA 显示、USB 扩展等 可连接 PC 机进行系统烧写，文件传输、应用开发
9 、 USB 3.0 HOST 接口
10 、 USB 2.0 HOST 接口
USB2.0 是两个双层 USB 接口。
11 、TF 卡存储扩展接口
容量限制，实际测试过 128 GB TF 卡。
12 、 RTC 电池接口
底板集成有单独 RTC 时钟芯片，需要通过 J2 连接外部 3.3V 电池供电。
13 、 MIPI CSI 摄像头接口
有两组时钟信号，可以接两个 2Lane 摄像头，可以接 1 个 4Lane 摄像头，可以接我司 HDMI_IN 模组，支持 1080P HDMI 信号输入
14 、 HDMI 显示输出接口
支持两路 HDMI 输出，其中一路与 eDP 显示屏信号复 用（器件默认未焊接）
HDMI 输出支持 8K 分辨率
15 、 MIPI/LVDS 显示接口
J27 双通道 LVDS 和 CON4 40Pin LVDS 接口通过底板视频转换芯片实现最大支持 1080P 分辨率，J27 可通过修 改硬件电阻配置为 MIPI 输出最大分辨率支持 3840x2160，使用 J22 选择排针供电电压，J45 为 12V 特殊显 示屏供电，为了系统安全 J45 默认未焊接排针，如果需要使用需自行焊接，使用 J45 时注意需要断开 J22 上 上跳线帽，否则会烧坏 CPU 。背光接口 J24 为通用 6Pin 接口，可以接大屏的背光驱动板。
CON3 为 31Pin MIPI 显示屏接口，CON2 为 40Pin MIPI 显示屏接口。
CON5 、J26 、J25 为 I2C 电容触摸屏接口，J26 用于我司 10.1 寸贴合屏，CON5 用于 7 寸显示触摸屏。
16 、 DP 显示接口/HDMI 输入接口
上层接口为 DP 显示屏接口，最大支持分辨率 7680x4320 下层为 HDMI 输入接口，支持 4K 60HZ 输入信号
17 、双路千兆以太网口
18 、音频接口
J33 | 喇叭输出座 | PH2.0 4Pin | 双通道，4 欧 3 瓦或 8 欧 2 瓦喇叭 |
J31 | 麦克风输入座 | 标准 3.5 | |
J30 | 耳机输出座 | 标准 3.5 | 三段式 |
J32 | 麦克风输入座 | PH2.0 2Pin |
19 、4G/5G 北斗 GPS 数据通讯接口
系统默认支持移远系列模组 SIM 卡使用 J57 接口
使用系统 USB2.0/USB3.0 信号
可以安装移远带北斗/GPS 功能的 4G 模组 不支持通话功能。
20 、SATA3.0 硬盘接口
21 、 M2 NVME 电子盘接口
默认可安装 2280 尺寸的电子盘
22 、GPIO/SPI/I2C/NFC PN7160 接口
这个接口共引出 2 组 I2C 号，1 个 UART 串口，1 个 SPI 接口，以及 GPIO 接口
默认只配置一组 I2C(P6 和 P8) ，P1/P3/P4/P6/P8 可接我司 PN7160 NFC 模组，也可以外接 I2C 外设。
默认 P5/P7/P9/P10/P11/P12/P13/P14/P15/P16 为 GPIO
23 、CAN 接口
底板设计有 CAN 电平转换芯片，可直接接 CAN 设备进行通讯。
24 、 IR 红外输入接口
可外接红外接收头
25 、散热风扇供电接口
默认未焊接相关器件
