一、PET_RK3568_P01 主板功能
二、PET_RK3568_P01 主板接口位置图
三、PET_RK3568_P01 主板详细参数
四、PET_RK3568_P01 主板硬件接口
1、调试串口调试串口默认波特率为 115200 8 n 1，电脑端串口软件需要关闭硬件流控
2、RS232 / RS485 / TTL UART 串口
3、电源输入输出接口
主板电源输入为 12V，J1 为标准 2.1*5.5 电源座。
4、上电开机功能配置
焊接 R850，主板上电即开机
拆掉 R850 和 R851，主板上电不开机，可按电源键开机。
5、按键及按键接口
Power 键可以实现长按强制硬关机（系统死机无法自动复位时使用），烧写键可以用于系统强制烧写。
J28 引出相关按键信号，可以自行根据需要设计外围按键板，同时修改内核及安卓的按键部分源码。
6、ADC 输入接口
5 路输入支持 1.8V 10bit / 1MSPS / 12MHz 频率
7、5G 双频 WIFI 功能
默认焊接的 WIFI 模组为 RTL8821CS 支持 5G 和 2.4G 双频 集成蓝牙 BT4.2 A1 为 IPEX 1 代天线接口
8、USB OTG TYPE-C 接口
J5 默认仅支持 Device 模式 不支持外接 U 盘等 USB 外设 连接 PC 机进行系统固件烧写和软件调试 使用时需断开 J54 的短接跳线帽。
9、USB 3.0 HOST 接口
USB3.0 是个双层 USB 接口 上层接口与 M2 5G 接口功能复用。 下层接口与 TYPE-C 接口功能复用。 下层接口使用时需短接 J54
10、USB 2.0 HOST 接口
USB2.0 也是个双层 USB 接口。 上层接口可直接使用。 下层接口与 PCIE 4G 接口功能复用，不能同时使用
11、TF 卡存储扩展接口
无容量限制，实际测试过 128 GB TF 卡。
12、RTC 电池接口
底板默认自带有 RTC 芯片和可充电纽扣电池， 可以根据需要更换为通过 J8 连接外部电池供电。
13、MIPI CSI 摄像头接口
14、HDMI 显示输出接口
15、MIPI0/LVDS0 显示接口(支持 31P 和 40P 通用显示屏)
CON3、CON4、J16 三个接口使用 CPU 的同一组显示信号 MIPI0/LVDS0，可以通过代码配置为 MIPI 或 LVDS 输出，MIPI0 最大分辨率支持 2048x1536，LVDS0 最大分辨率支持 1280x800，使用 J14 选择排针供电电压
16、LVDS1/MIPI1 显示接口
J15 为标准 30Pin LVDS 接口，LVDS 电源 3.3V 或 5V 通过 J14 跳线选择，J17 为带隔离标准 LVDS 背光接 口，CON2 为 40P 0.5 间距 FPC，两个显示接口不能同时使用。
底板上设计有 MIPI1 转双通道 LVDS 芯片，支持 1080P 分辨率双通道 LVDS 显示屏。可以通过修改底板 的电阻配置跳过视频转换部分直接接 CPU 的 MIPI1 信号输出用于连接 MIPI 显示屏。
17、eDP 显示接口
最大支持分辨率为 2560x1600，通过 J14 选择显示屏供电电压
18、I2C 触摸屏接口
设计有多个不同定义的 I2C 触摸屏接口，CON6 接我司 7 寸贴和屏，CON5 接我司 10.1 寸贴合屏
19、双路千兆以太网口
20、音频接口
21、4G/北斗 GPS
数据通讯接口系统默认支持移远系列模组 SIM 卡使用 J57 接口 使用系统 USB2.0 信号 可以安装移远带北斗/GPS 功能的 4G 模组 不支持通话功能。
22、5G M2 数据通讯接口
系统默认支持移远系列数据通讯 使用系统 USB30 信号 与一路 USB3.0 接口信号复用。 支持 J56 J57 双 SIM 卡 相关器件默认未焊接，
23、SATA3.0 硬盘接口
24、M2 NVME 电子盘接口
默认可安装 2280 尺寸的电子盘
25、I2C / GPIO / NFC PN7160 接口
这个接口共引出 3 路 I2C 信号，默认只配置一组 I2C(P7 和 P8)，其他为 GPIO 功能，可接我司 PN7160 NFC 模组，也可以外接 I2C 外设。
26、PWM 输出接口
可直接焊接红外接收头或 PH2.0 座外接红外接收头，默认未焊接相关器件
28、GPIO/SPI 接口
默认配置 12 路 GPIO，可修改代码配置出一路 SPI 接口（两路片选信号）
29、CAN 接口
底板设计有 CAN 电平转换芯片，可直接接 CAN 设备进行通讯。
30、散热风扇供电接口
默认未焊接相关器件。
