一、产品展示
二、产品尺寸
三、主板接口
四、功能列表
五、接口详细说明
六、镜像文件烧写
1、安装驱动并连接硬件
解压开发工具目录下的DriverAssitant_USB 驱动程序.7z，右击以管理员权限运行DriverInstall.exe，安装驱动程序。
注意win 10 或win 11 系统需要关闭操作系统的驱动签名验证功能才能正常安装驱动，win 11 不能永久关闭这个功能，建议安装一个win7 的虚拟机，在虚拟机内进行驱动安装和固件烧写。
将主板与PC 机用TYPE-C 线（注意有些数据线仅支持充电，无法传输数据）连接好，如果出现无法识别的情况可以通过重新连接、更换PC 机USB 接口、更换 USB 线、更换PC 机等方式重试。
解压开发工具目录下的RKDevTool.7z，右击以管理员权限运行 RKDevTool.exe
2、进入烧写模式
主板处于Loader 或Mask rom 模式时可以对系统进行格式化和烧写系统镜像文件操作。
进入Loader 模式
方式一、将主板断电，首先用TYPE-C 线将主板与PC 机连接好，按下主板上的烧写键，并保持按下状态，然后再上电开机，主板会进入Loader 操作模式，注意这种方式适用于主板上的BootLoader 可正常工作的情况。
方式二、将主板接通电源，进入系统，用TYPE-C 线将主板与PC 机连接好如下图，RKDevTool 软件会识别到一个ADB 设备，单击切换按钮，主板会重启进入 Loader 模式
方式三、在调试串口控制台或其他控制终端输入reboot loader，主板会重启进入Loader 模式
3、进入Mask rom 模式（无法进入Loader 模式时使用）
一般仅在u boot 损坏，无法进入Loader 模式时使用。
首先准备好一个金属镊子，将主板断电
用镊子短接右图中的核心板上两个沉金通孔
然后再上电开机，进入Masktom 模式后取消短接，松开镊子继续进行檫除flash、升级固件等操作。
4、系统烧写流程
首先将主板进入Loader 或Mask rom 模式，打开RKDevTool 软件，点击固件按钮选择需要烧写的镜像文件，然后点击升级按钮，右侧窗口会显示烧写进度，烧写完成后，主板会自动重启开机。
七、安卓应用开发
1、GPIO 编程参考
通过 sysfs 方式控制 GPIO，GPIO 的操作接口包括 direction 和 value 等， direction 控制GPIO 输入和输入模式，而value 可控制GPIO 输出或获得GPIO 输入。
例如控制调试灯GPIO 操作如下（串口终端命令行方式）：
调试灯GPIO 设置为输出调试灯GPIO 输出高电平
调试灯GPIO 输出高低平调试灯GPIO 设置为输入
echo out >/sys/class/gpio/gpio 23/direction
echo 1 >/sys/class/gpio/gpio 23/value
echo 0 >/sys/class/gpio/gpio 23/value
echo in >/sys/class/gpio/gpio 23/direction
读取调试灯GPIO 输出输入电平 cat /sys/class/gpio/gpio23/value
当GPIO 处于输出和输入模式时都可以读取，当设置为输入模式时读取的是GPIO 实际电平，当设置为输出模式时读取的是设置的值（如果设置为高电平输出，外部将引脚电平拉低后，读取的值依然是1）。
应用程序控制请参考源码下的demo 程序源码
安卓系统串口编程请参考demo 程序源码或以下链接：
https://github.com/yutils/YSerialPort
https://github.com/Acccord/AndroidSerialPort
https://github.com/Geek8ug/Android-SerialPort
3、WatchDog 看门狗编程参考
进入内核后默认会启动看门狗，内核崩溃等情况出现，会在15 秒内自动复位主板。
上层应用程序打开看门狗后，内核将看门狗控制权交由上层应用程序控制，上层应用程序的喂狗间隔建议不大于3 秒。
看门狗的使用流程为 打开看门狗循环喂狗停止喂狗关闭看门狗
喂狗之前必须先打开看门狗，关闭看门狗之前需停止喂狗操作。
打开看门狗后如果15 秒内没有喂狗或关闭看门狗，系统会自动复位。
命令行测试：
打开看门狗：echo 1 >/sys/class/gzpeite/user/watch_dog
喂狗： echo 2 >/sys/class/gzpeite/user/watch_dog
关闭看门狗：echo 0 >/sys/class/gzpeite/user/watch_dog
应用程序控制请参考源码下的demo 程序源码
4、获取root 权限
系统默认已开启root 权限，上层应用app 可直接获取root 权限并进行相关操作，可以参考源码目录下的demo 程序
5、系统签名
系统签名文件位于源代码目录下，使用对应的文件对APK 进行签名即可。
6、动态隐藏/显示系统状态栏和导航栏
隐藏状态栏和导航栏在应用app 里面向系统发送广播
gzpeite.intent.systemui.hidenavigation 和gzpeite.intent.systemui.hidestatusbar
显示状态栏和导航栏在应用app 里面向系统发送广播
gzpeite.intent.systemui.shownavigation 和gzpeite.intent.systemui.showstatusbar
测试命令如下：
am broadcast -a "gzpeite.intent.systemui.hidenavigation"
am broadcast -a "gzpeite.intent.systemui.hidestatusbar"
am broadcast -a "gzpeite.intent.systemui.shownavigation"
am broadcast -a "gzpeite.intent.systemui.showstatusbar"
请参考源码下的demo 程序源码
7、静默安装/卸载应用
静默安装APK/启动时，向系统发送gzpeite.intent.action.install_apk 广播
静默卸载APK 时，向系统发送gzpeite.intent.action.uninstall_apk 广播
测试命令如下：
静默安装：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.install_apk"--es apk_path "/mnt/media_rw/0000-4823/GPSTest.apk
"静默安装并启动：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.install_apk"--es apk_path "/mnt/sdcard/GPSTest-gzpeite.apk"--ez is_start "true"
静默卸载：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.uninstall_apk"--es pkg_name "com.android.gpstest"
8、重启、关机操作
重启：向系统发送gzpeite.intent.action.reboot 广播
关机向系统发送gzpeite.intent.action.shutdown 广播
测试命令如下：
重启(有确认提示)：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.reboot"--ez confirm true
重启(无确认提示)：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.reboot"--ez confirm false
关机(有确认提示)：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.shutdown"--ez confirm true
关机(无确认提示)：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.shutdown"--ez confirm false
应用程序控制请参考源码下的demo 程序源码
9、获取MAC 地址
原生Android12 系统默认禁止应用获取MAC 地址，为了兼容更早期的应用程序，我司已对系统代码进行优化允许应用app 获取WI FI 及以太网的MAC 地址，详见源代码目录下的demo 程序源码。
九、动态修改开机logo 和动画
将logo.bmp、logo_kernel.bmp、bootanimation.zip，复制到系统/mnt/logo 目录下即可
adb push logo.bmp /mnt/logo/
adb push logo_kernel.bmp /mnt/logo/
adb push bootanimation.zip /mnt/logo/
两个logo 文件必须为bmp 文件格式，一个是在u boot 阶段加载显示，一个是在内核阶段加载显示，文件名不可修改，文件内容可以完全一样。
开机动画bootanimation.zip 仅支持安卓系统，制作方式可以通过搜索引擎查询相关教程。
