如何通过配置实时调度策略来提升Linux工控机的系统实时性能

在开发Linux工控机产品的过程中，可靠性和实时性是最为重要的考量因素，但Linux系统本身并不是一个实时系统，所以就需要通过配置实时调度策略提高实时性能，常见的调度策略有以下几种：

1、Completely Fair Scheduler (CFS)：CFS是Linux系统的默认调度策略，它是一种基于时间片轮转的策略。CFS将CPU时间均匀地分配给所有运行中的任务，并为每个任务分配一个权重，以便在多个任务之间进行公平的分配。

2、Real-Time (RT)：RT是一种实时调度策略，它为实时任务提供保证性的最小响应时间，即在实时任务需要CPU时，系统优先分配CPU时间给它们。RT调度策略通常用于对响应时间要求比较高的系统。

3、Round Robin (RR)：RR是一种简单的时间片轮转调度策略，将CPU时间按照固定的时间片大小分配给每个运行中的任务。当一个任务用完了它的时间片后，它会被挂起，等待下一个时间片分配。

4、First In First Out (FIFO)：FIFO是一种基于任务优先级的调度策略，任务的优先级决定了任务获得CPU时间的顺序。在FIFO调度策略中，系统总是将CPU时间分配给优先级最高的任务，直到它完成或者被阻塞。

5、Deadline：Deadline是一种基于截止时间的调度策略，任务的执行时间和截止时间是预先确定的。在Deadline调度策略中，系统会根据任务的截止时间和优先级来分配CPU时间。

Linux工控机应用通常需要高精度的实时性和稳定性，因此在选择调度策略时应优先考虑实时性和稳定性。在这种情况下，实时调度策略和基于任务优先级的调度策略可能更适合Linux工控机应用。

对于实时性要求比较高的应用，可以选择Real-Time (RT)调度策略或Deadline调度策略，以保证任务在规定的时间内得到执行。这样可以确保系统响应时间更加稳定可靠，能够满足工业自动化的实时控制需求。

另外，基于任务优先级的调度策略（如FIFO调度策略）也适用于Linux工控机应用，因为它可以确保高优先级的任务在更短的时间内得到处理。因此，具体选择哪种调度策略应该根据具体的应用场景和需求来决定。

RT内核已经作为主要功能集成到Linux内核发行版中，打RT补丁对于工业控制类工控机产品的开发过程已经变的比较容易实现。

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