佩特科技路内停车双目摄像头的技术逻辑 双目摄像头模组找佩特科技

双目路内停车识别一体机很常见，这种设备集成视频采集、车辆检测、目标追踪、图像抓拍、视频压缩、数据传输等功能于一体，具备了比人脑更精准的大数据归纳分析决策能力。佩特科技最近推出的双目人脸识别解决方案，同时推出可以直接在设备上配备的高性能双目摄像头，利用红外立体成像检测等技术，完成活体检测功能，实现精准的识别判定，识别精度高、速度快。

双目摄像头可以完成所有单目摄像头能完成的功能，同时能够获得后者永远无法企及的深度信息。比如消费级领域中豪华车如奔驰的S级和E级，宝马7系和5系，雷克萨斯LS系列（2018），路虎Discovery SportSUV，捷豹XFL、XE，都是双目摄像头。

双目摄像头的工作原理

双目摄像头是利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像，然后计算获取的2维图像像素点的第三维深度信息。

图中的车和树，车在前，树在后，最下方是双目相机中的成像。可以看出右侧成像中车在树的左侧，左侧成像中车在树的右侧，这是因为双目的角度不一样。再通过对比两幅图像就可以知道人眼观察树的时候视差小。而观察车时视差大，因为树的距离远，车的距离近。这就是双目三角测距的原理。双目系统对目标物体距离感知是一种绝对的测量，而非估算。

双目摄像头的算法原理

人眼是很容易对一个物体的距离进行定位，但当人闭上其中一个眼睛后，定位能力就会下降很多。双摄像头就是模拟人眼的应用。简单的说，测距离的话，就是通过算法算出，被拍摄物体与左/右摄像头的角度θ1和θ2，再加上固定的y值（即两个摄像头的中心距），就非常容易算出z值（即物体到摄像头的距离）。

双目立体技术核心目的

双目立体视觉技术利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息。由于立体视觉技术形成的视场中带有物体的三维几何信息，因此能够有效的设定检测规则，排除光线、影子等干扰因素，大幅提高智能分析的准确度。