RK3568工业级核心板助力工业机器人产业发展

工业机器人是能够代替人工完成高强度重复工作的多自由度机器装置，不仅可以确保产品质量，还可以大幅提高生产效率。据工信部数据显示，“十三五”期间我国工业机器人产量从7.2万套增长到了21.2万套，年均增长31%，预计2023年我国工业机器人市场增速将在20%至25%左右，仍会维持较快的增速。

我们就通过基于RK3568工业级核心板开发的多轴工业机器人来聊聊机器人控制系统以及控制器的实现。

1. 机器人控制系统

机器人控制系统相当于机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要部分，它一般分为机器人控制器（运动控制）、伺服驱动器、IO模块和电源系统4个部分。

机器人控制器是机器人的核心部分，主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，以及操作顺序等；机器人的每个关节都需要实时同步协调运行，实现这些复杂的动作离不开伺服驱动器的支持；IO模块将数字输入信号与系统的控制信号关联起来， 这样就可以实现对机器人系统的控制；最后，稳定的电源系统是机器人安全运行的保证。

其中，机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上直接影响着机器人的发展。那么机器人控制器的功能是如何实现的呢？

2. 机器人控制器实现方案

前面提到了，机器人控制器的主要作用是完成多轴运动的计算与控制，因此机器人控制器的主控就需要拥有高性能的CPU 、内置实时操作系统、支持 EtherCAT工业总线以及丰富的功能接口。

基于以上需求，佩特科技推荐使用RK3568工业级核心板作为机器人控制器的主控平台。四核64位Cortex-A55架构主频高达1.8GHz，可提供强大的性能支撑，且内置1TOPS算力的NPU，可满足轻量级端侧AI计算。RK3568工业级核心板支持Linux4.19、Ubuntu和Android11，多种操作系统配合佩特科技专业的技术团队的支持，可让用户在使用RK3568工业级核心板开发产品过程中规避众多技术难题。

佩特科技是广州地区知名的嵌入式方案研发公司，主打产品为多款嵌入式核心板主板，如全志A133_全志A40i_全志D1-H开发板核心板，瑞芯微RK3568核心板开发板等等。佩特科技不仅研发技术先进，批量出货能力强大，也提供嵌入式芯片方案定制，欢迎咨询洽谈。