基于全志A40i核心板的机器人示教器解决方案是怎样的？

这些年，随着工业4.0和中国制造2025的推进，各式各样的自动化机器人进入工业生产领域，而焊接机器人占总实际装备工业机器人总数的半数以上。

比如由操作者使用示教器，直接对焊接机器人进行信息提示和人机对话。通过示教器的通讯指令，可以快速实对现伺服电机或者伺服平台的控制。考虑到操作者本身素质和经验会存在一定差别，为了满足不同层次的操作者使用，让产品达到最好的适用性，示教器的界面必须友好、操作简单、触摸灵敏、功能越完善越好。所以在定制示教器方案的时候就会选择比较高性能且功能强大的嵌入式核心板，比如全志A40i核心板。

全志A40i核心板是工业级四核Cortex-A7处理器，运行频率1.2GHz。定制全志A40i核心板时，所有元器件均可采用工业级用料（亦可采用全部国产化元件，满足全国产化需求），佩特科技的成品板的整板可运行温度-40℃~+85℃。板载1GB/2GB的DDR3内存，存储采用8GB的EMMC存储芯片（8GB/16GB/32GB容量可选），再搭配AXP公司专为A40I处理器配套设计的电源管理芯片AXP221s，使整板性能更加稳定。核心板资源丰富，共计323pin CPU引脚可根据功能需求实现不同扩展方式。

下面佩特科技就来介绍下这块核心板的手持示教器方案：

该方案通过A40I核心板+底板方式开发，核心板供电电压为5V供电，采用AXP221S电源管理芯片，IIC接口，支持USB端口、5V电源适配器方式供电。支持7*8、4*4等多种矩阵键盘输入（实际按键数量根据客户需求可以任意定制），板载8GB EMMC(MLC)，可以长时间存储相关数据；支持双路自适应以太网(一路100M/一路千兆)，可以快速连接EtherCAT主栈控制器，进行指令数据通信完成信号的采集与控制；亦可支持CAN BUS通信进行指令数据通信完成信号的采集与控制；支持多种经典尺寸的LCD屏幕（7寸、8寸、10寸等RGB或者LVDS接口），核心板支持安卓7.1/Linux Buildroot，经过多年优化修正的操作系统，保证产品在极端恶劣的环境下能够稳定运行。

佩特科技是广州地区知名的嵌入式方案研发公司，主打产品为多款嵌入式核心板主板，如全志A133_全志A40i_全志D1-H开发板核心板，瑞芯微RK3288核心板开发板等等。佩特科技不仅研发技术先进，批量出货能力强大，也提供嵌入式芯片方案定制，欢迎咨询洽谈。