如果你用RK3568开发板做研发，佩特科技觉得你会需要这份研发tips

RK3568开发板是一款很方便上手的开发板，所以有很多自己做开发的朋友会买回去自己研究，但如果在使用过程中遇到了问题，佩特科技希望下面这份开发tips可以帮到大家，希望让用户的研发过程更简单、更高效，让客户的产品更智能、更稳定。

1、I2C要求

一组I2C总线上可以挂载多个从设备，请保证地址无冲突；I2C总线上需要加上拉电阻，但不要使用多个电阻上拉；请注意RK3568开发板端的I2C和从设备的I2C做电平匹配。

2、I2C/UART/CAN/SPI等接口分组选择

在RK3568开发板上，I2C/UART/CAN/SPI等接口的不同引脚分别复用在几个不同的电源域，用后缀_M0/_M1区分不同复用位置。_M0/_M1不能同时使用，分配时只能选择其中一组，不能有的信号选择M0，有的信号选择M1。

3、USB设计

USB3_OTG0_VBUSDET是OTG和Device模式检测信号，其施加的电压不能超过3.3V，不能直接与USB插座引入的VBUS_5V直接相连；为满足USB眼图要求，USB3.0 TX/RX的PCB线长不应该超过6 inches。

4、SDMMC0_DET_L信号

RK3568开发板的JTAG功能和SDMMC0功能引脚是复用的，由RU72引脚SDMMC0_DET_L来切换IOMUX功能，故该引脚需要在上电前完成配置，否则JTAG或SDMMC0功能无法正常使用。强烈建议此引脚参考佩特科技RK3568开发板资料。

5、BATDIV/BATSNSP/BATSNSN信号

由于RK3568开发板PMIC的Gas Gauge不使用，建议BATDIV/BATSNSP/BATSNSN接地处理。

6、GPIO0_B7_HEART信号

GPIO0_B7_HEART已用作核心板心跳灯，底板请勿使用。

7、F20_FSPI_D2信号

F20_FSPI_D2信号在核心板上复用做emmc_rstn信号，且未引出到底板，即使用FSPI时，仅能使用二线模式。

8、核心板不使用的信号引脚可以悬空，但请务必将所有的GND连接。

9、上电时序

强烈建议用户设计底板时参考开发板设计，使用RK3568核心板输出的EXT_EN作为底板上电的使能，严格控制上电时序。否则可能会造成以下影响：

· 通电阶段电流过大；

· 设备无法启动；

· 最坏情况，对处理器造成不可逆转的损坏。

10、关于引脚IO漏电问题说明

在RK3568核心板上电之前，如果核心板信号引脚上有高电平灌电流，会给核心板上串电，最直观的现象就是能看到RK3568核心板的红色指示灯微亮，会导致上电顺序不对，最典型的就是串口漏电，所以底板在调试串口处做了防漏电设计。如果用户自制底板也遇到此类情况，可以参考开发板设计。