佩特科技人脸识别解决方案使用的双目摄像头的测距原理介绍

众所周知，佩特科技的人脸识别整机使用的是双目摄像头，双目人脸识别解决方案的准确度和稳定性都要更好一点，那么为什么要用双目摄像头呢？双目摄像头的测距原理是什么？下面就让佩特科技来给大家介绍一下。

所属数学领域（本质）：几何

因（意义）：

单目摄像头无法求除某一个点的深度，在一条直线上的投影，在单目摄像头中都是同一个点，因此要通过双目摄像头求出某一个景物点的深度z。

概念

1. 点

1.1 左成像点：PL

1.2 右成像点：PR

1.3左光圈中心 OL

1.4右光圈中心 OR

1.5景物点P

2.距离

2.1.基线b：两个摄像头光圈中心之间的距离

2.2左侧光心与左侧成像点距离 uL

2.3右侧光心与右侧成像点距离 |uR|：uR为负数，但是经过取绝对值后，就变成了整数

2.4 景物点与光圈中心的距离 z

2.5 焦距f：成像点与光圈中心的距离

2.6视差d ：uL+|uR|

3.两个三角形

P-PL-PR 与 P-OL-OR

关系

两个三角形之间是相似三角形关系

(b-uL-uR)/b=(z-f)/z 可推导出：z=fb/d 从而得出深度z

佩特科技的双目人脸识别解决方案成熟，同时独立研发出可以直接在设备上配备的高性能双目摄像头，RK3288人脸识别主板技术成熟，具备人脸识别整机出货能力。双目人脸识别设备利用红外立体成像检测等技术，完成活体检测功能，实现精准的识别判定，识别精度高、速度快，可以给用户带来极致的“刷脸”体验。